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徑向鉚接機

電機通過聯軸器將運動傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機構將運動傳遞給球面運動副，同時液壓系統驅動活塞連同球面副向下施壓。

當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）按11瓣梅花運動軌跡對鉚釘進行無滑動輾壓，而完成鉚接工作。

擺輾鉚接機

電機通過聯軸器將運動傳遞主軸，同時液壓系統驅動活塞連同主軸向下施壓，無滑動輾壓。

當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）公轉，同時鉚頭在切向力的作用下自轉，從而形成。